创维电视触摸开关在哪

原创 至山电子  2019-04-26 11:36 

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图注:全球鹰无人机,机头的鼓包里面安装了卫星通讯天线

无人机飞出去之后,对它的控制主要是由地面站的人员进行后台操控。至于说无人机的遥控距离有多远,这是个弹性很大的概念。对于小型的航模无人机来说,地面人员采用无线电对其操控,因为本身的无线电发射功率比较小,因此有效的操控距离也不会太大,可能也就是百八十米的样子。

对于军用无人机来说,地面对其操控的距离就会比较大了,因为地面站的无线电发射功率可以比较大,另外,无线电发射天线的高度也可以架得比较高,这个因素对于增加无线电对无人机的操控距离都会起到叠加作用。

同时,无人机与地面站之间的遥控距离,也与无人机本身的飞行高度有关系,无人机飞得越高,地面站的无线电发射天线和发射功率也大的话,遥控距离也会增加。当然,这种距离的增加也不是无限制的,因为这里面还有一个地球曲率的影响。地球是圆的,无线电传播信号却是直线传播,就算地面站的无线电发射功率再大,但天线不可能无限架高,因此通常来说超过二三百公里之后,也就是无法直接遥控到无人机了。

如果在无人机飞出几百公里乃至于上千公里之后,地面站还能对其进行遥控,这也是可以的,但就需要卫星通讯这个中继手段了,即在无人机身上装上卫星通讯天线,这样地面战与无人机之间就可以重新建立信号联系,像美国的“捕食者”无人机、“全球鹰”无人机,我们可以看到其机头位置上都有一个很大的“鼓包”,那里其实就是安装卫星通讯天线的地方,卫星通讯电线在里面支起来,尺寸比较大,因此给它加装的罩子才会显得鼓起来。

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无人机产业界将无人机划分成为消费级、工业级、军用级三大类。

其中消费级无人机的通讯主要依靠无线电方式,通讯距离比较短,很多图传或者数传供应商标明的通讯距离在5km-10km(以5km最为常见),但是实际使用过程中,受到环境因素的影响,如地形起伏、城市楼房、高压电线等,一般有效作用距离都是在1km。

工业级无人机目前的通讯链路主要还是依靠地面站和飞机机体之间的无线电通讯,部分地面站会使用定向天线,最常见的就是八目天线,用以增强通讯频率强度。这种方式下通常的作用距离在20km-30km之间,距离再远就会受到地球曲面的影响,通讯的质量会大幅下降。

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军用级无人机如果以通讯链路方式来看,可以分成三种:

第一种,军用级无人机和地面站均配置定向天线,飞行过程中保持互相照射,从而具备较好的通讯质量,这种方式通讯距离一般在100-150km。

第二种,配置多架无人机组成通讯系统,每架无人机都配置定向天线(无人机的机头上经常会顶个“球”,这个球就是定向中继天线),即彼此之间形成中继通讯链路,最后和地面控制中心建立通讯链路,这种方式通讯距离可以实现200km-500km的有效通讯。

第三种,采用卫星通讯,即无人机配置卫星天线(无人机机头上会形成一个大鼓包,毕竟卫星天线很大,还要全向转动以保证和始终瞄准卫星),直接与太空中的卫星建立通讯链接,再由卫星和地面控制站建立实时传输链路,这种方式距离就非常远了,可以实现地球的一端和另一端之间的控制,比如美国的“全球鹰”。

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无人机的类型不同,应用环境不同,通信手段不同对控制距离的要求也不尽相同。

遥控玩具飞机的控制范围在百米左右,要求视距范围内操纵。

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消费类无人机,采用2.4G或5.8G无线通信手段遥控范围在几百米到几公里范围不等,加装增程控制装置后可扩展遥控距离至十几公里。

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专业的遥感勘探类无人机,其控制距离可以达到几十公里。

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军用大型无人机,在地面站或卫星通信网络的协助下可以实现数百甚至上千公里的控制飞行。

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目前我们接触到的主要是民用小型、微小型无人机,其遥控距离受很多因素的影响和限制。如续航能力,很多无人机遥控半径很大,但受自身续航能力的限制根本无法达到这个距离。此外,遥控距离受环境因素特别是电磁环境因素的影响巨大,在遮蔽比较严重的城市,山区,这个距离衰减的会很厉害。如果飞行器在高压电线、信号发射塔等复杂电磁信号区域飞行,经常会发生才飞出几米、几十米就不受控的情况。我经历过飞行器在军用雷达照射区失控,也见过四旋翼在高速路边失控的实例,这些区域都是明显降低遥控半径的地区。此外民用无人机还受民航局、空军等一系列政策法规的严格限制,在飞行高度和距离上是有明确规定的,在这一点上还是尽量别任性。

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